机器人电缆

1. 机器人行业

1.1 装配机器人专用柔性扭转电缆应满足以下条件：

◆导体采用：精细高抗拉无氧镀锡铜丝或裸铜丝和抗拉材料混合正规小节距绞合方式设计

◆绝缘和护套采用：特殊耐扭转力弹性体混合物，具有耐腐蚀、耐磨、高抗拉、耐油等特性

◆成缆采用：小节距、复合绞合、退扭成缆，提高电缆的扭转次数和扭转的角度

◆填充、绕包采用：耐扭转、高抗拉柔性材料，通过特殊的工艺设计提高装备机器人的使用寿命

◆屏蔽采用：多层铜丝和芳纶丝缠绕屏蔽的特殊工艺设计，提高电缆扭转弧度、抗干扰性能和传输数据的精确性

◆内护套采用：挤压柔性弹性体特制混合物

◆特殊的材料、特殊的工艺设计满足装配机器人耐弯曲1000万次以上、扭转180°360°、耐腐蚀、耐油、耐磨等要求。

◆装配机器人电缆适用场所：装配机器人、物流周转仓库、智能装备、自动化流水线等场所

◆客户要求：根据客户要求，我公司技术部另行设计符合客户使用场所的优质机器人柔性电缆。

●电缆特性：工作温度-30℃至70℃；弯曲半径：≥4D D-电缆直径；

扭转弧度：90°180°360°根据机器人设计进行选择

弯曲次数：≥500万次   ≥800万次  ≥1200万次，根据机器人运动速度进行合理选择

移动速度：20m/s    30m/s   50m/s ,根据机器人移动速度进行选择

1.2 焊机机器人专用电缆应满足以下条件：

◆导体采用：精细镀锡铜丝和高抗拉材料混合正规小节距绞合方式设计

◆绝缘和护套采用：特殊弹性体混合物，具有耐腐蚀、耐磨、高抗拉、耐油、耐扭转等性能

◆成缆采用：小节距、复合绞合、退扭成缆，提高电缆的扭转次数和扭转的弧度

◆填充、绕包采用：耐扭转、高抗拉柔性材料，通过特殊的工艺设计提高焊接机器人的使用寿命

◆屏蔽采用：编织和缠绕双层屏蔽特殊工艺设计，提高电缆抗干扰性能和传输数据的精确性

◆特殊的材料、特殊的工艺设计焊接机器人电缆的耐弯曲800万次以上、扭转180°、耐腐蚀、耐油、耐磨、耐紫外线等要求。

◆焊接机器人电缆适用场所：焊接机器人、智能装备、自动化流水线等场所

◆客户要求：根据客户要求，我公司技术部另行设计符合客户使用场所的优质机器人柔性电缆。

●电缆特性：工作温度-30℃至90℃；弯曲半径：≥4D D-电缆直径；

扭转弧度：90°180°360°根据机器人设计进行选择

弯曲次数：≥500万次  ≥800万次  ≥1200万次，根据机器人运动速度进行合理选择

移动速度：20m/s  30m/s  50m/s ,根据机器人移动速度进行选择

1.3 冶金机器人专用电缆应满足以下条件：

◆导体采用：精细镀锡铜丝和抗拉材料混合正规小节距绞合方式设计

◆绝缘和护套采用：特制弹性体混合物，满足-40℃至120℃，具有：耐高温、耐腐蚀、耐磨、耐油、耐弯曲等优点

◆成缆采用：小节距、复合绞合、退扭成缆，提高电缆的扭转次数和扭转的弧度

◆填充、绕包采用：耐高温、高抗拉柔性材料，通过特殊的工艺设计提高冶金机器人的使用寿命

◆屏蔽采用：高密度双层屏蔽特殊工艺设计，提高电缆抗干扰性和传输数据的精确性

◆特殊的材料、特殊的工艺设计，满足冶金机器人工作温度-40℃至120℃要求，耐高温、弯曲800万次以上、耐腐蚀、耐油、耐磨、耐紫外线等恶劣环境使用。

◆冶金机器人电缆适用场所：冶金、矿山、高原、海岛、海洋设备等对温度要求-40℃至120℃等恶劣场所移动柔性电缆

◆客户要求：根据客户要求，我公司技术部另行设计符合客户使用场所的优质机器人柔性高温电缆。

●电缆特性：工作温度-40℃至120℃；弯曲半径：≥6D D-电缆直径；

扭转弧度：90°180°360°根据机器人设计进行选择

弯曲次数：≥500万次   ≥800万次  ≥1200万次，根据机器人运动速度进行合理选择

移动速度：20m/s    30m/s   50m/s ,根据机器人移动速度进行选择

2.各类机器人电缆

2.1 UN91838机器人专用复合电缆

产品结构

●产品型号：UN91838

●产品规格：动力（2-5）芯,（0.5-70）；控制（2-10）芯，（0.1-1.5）；信号和数据（1-24）对，（0.08-0.75）mm²；

●导体：高抗弯强度的精细无氧裸铜丝（镀锡铜丝）混合抗拉丝多股小节距规则绞合（符合IEC 60228 cl.6 VDE 0295 cl.6标准）

●绝缘：动力、控制、数据用高绝缘电阻、高机械性能特殊PVC混合物绝缘料信号：用高绝缘电阻特殊PP混合物绝缘料

●线芯绞合方式：对绞采用不同的节距倍数进行设计绞合，成缆采用合理退扭节距设计

●线芯识别 ：芯线以颜色区分：

动力和控制：（黑色线芯用白色数字+黄绿色）

信号和数据：（红、黄、绿、蓝、黑、灰、白、紫、粉红、棕、橙）等,可以采用打点、色条、数字等方式区别（根据客户要求）

●分屏蔽：铝箔和铜丝编织双层屏蔽,铝箔屏蔽100%，编织密度85%

●总屏蔽：镀锡编织屏蔽，线覆盖率为85%

●外护套：低粘性、耐油雾面PUR基混合物，特别耐磨（符合VDE 0282标准）

●护套颜色：黑色（与RAL9005相似)（其它颜色根据客户要求）

蓝色（与RAL5011相似)

      绿色（与RAL6005相似)

      橙色（与RAL2003相似)

技术特性

●额定电压： 450/750V；  

●测试电压：动力和控制电缆2500V/5min；数据和信号电缆1000V/1min

●使用温度范围： -40℃至+100℃

  （移动安装） 弯曲半径为：6×D

●使用温度范围： -50℃至+100℃

  （固定敷设） 弯曲半径为：5×D

●弯曲寿命：60次/分钟，≥800万次,可扭转180°360°（根据客户需求）

●材料性能：耐磨、耐油、耐化学品、耐寒、耐紫外线、耐挤压、耐扭转、高抗拉等优点

应用场合

●用于高负载、完全防油、防生物油、抗挤压、防水、防海水、耐低温等室内和室外及海洋作业

●适用于弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷漆机器人、搬运机器人、海洋探测机器人、雕刻机器人、码垛机器人等机器人各系统用复合电缆

●电缆优点：通过特殊的工艺设计，把机器人动力、控制、信号、数据系统复合成一根电缆，这样既方便安装，有节省空间。

2.2 UNSFP81232机器人专用传输数据电缆

产品结构

●产品型号： UNSFP81232

●产品规格：（1-48）对,2芯、3芯；（0.08-2.5）mm²；

●导体：高抗弯强度的精细无氧裸铜丝（镀锡铜丝）混合抗拉丝多股小节距规则绞合（符合IEC 60228 cl.6 VDE 0295 cl.6标准）

●绝缘：高绝缘电阻、高机械性能特殊PVC混合物绝缘料

●线芯绞合方式：对绞采用不同的节距倍数进行设计绞合，成缆采用合理退扭节距设计

●线芯识别：芯线以颜色区分（红、黄、绿、蓝、黑、灰、白、紫、粉红、棕、橙）等多芯对绞绝缘线芯可以采用打点、色条、数字等方式区别（根据客户要求）

●分屏蔽：铝箔屏蔽,铝箔屏蔽100%

●总屏蔽：镀锡编织屏蔽，线覆盖率为85%

●外护套：低粘性耐油PVC基混合物，适用于机器人电缆（符合VDE 0282标准）

●护套颜色：蓝色（与RAL5011相似)（其它颜色根据客户要求）

      绿色（与RAL6005相似)

      橙色（与RAL2003相似)

 技术特性

●额定电压：300/300V；  

●测试电压： 1000V/1min；

●使用温度范围： -40℃至+100℃

  （移动安装） 弯曲半径为：6×D

●使用温度范围： -50℃至+100℃

  （固定敷设） 弯曲半径为：5×D

●弯曲寿命：60次/分钟，≥800万次,可扭转180°360°（根据客户需求）

●材料性能：耐磨、耐油、耐化学品、耐寒、耐紫外线、耐挤压、耐扭转、高抗拉等优点

 应用场合

●用于高负载、完全防油、防生物油、抗挤压、防水、防海水、耐低温等室内和室外及海洋作业

●适用于弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷漆机器人、搬运机器人、海洋探测机器人、雕刻机器人、码垛机器人等传输数据系统连接用传输数据电缆

●电缆优点：通过特殊的工艺设计，对高频和低频干扰具有很强的抵御能力，提高数据传输的准确性

2.3  UNSFPN71537机器人专用监测反馈信号电缆

产品结构

●产品型号：UNSFPN71537

●产品规格：（1-48）对,2芯、3芯；（0.08-2.5）mm2；

●导体：高抗弯强度的精细无氧裸铜丝（镀锡铜丝）混合抗拉丝多股小节距规则绞合               （符合IEC 60228 cl.6 VDE 0295 cl.6标准）

●绝缘：高绝缘电阻、高机械性能、适用于监测反馈信号电缆特殊PP混合物绝缘料

●线芯绞合方式：对绞采用不同的节距倍数进行设计绞合，成缆采用合理退扭节距设计

●线芯识别 ：芯线以颜色区分（红、黄、绿、蓝、黑、灰、白、紫、粉红、棕、橙）等，多芯对绞绝缘线芯可以采用打点、色条、数字等方式区别（根据客户要求）

●分屏蔽：铝箔屏蔽和镀锡编织屏蔽双层屏蔽，铝箔屏蔽100%，编织屏蔽线覆盖率为85%

●内护套：低粘性、耐油雾面PUR基混合物，特别耐磨（符合VDE 0282标准）

●总屏蔽：镀锡编织屏蔽，线覆盖率为85%

  ●外护套：低粘性、耐油雾面PUR基混合物，特别耐磨（符合VDE 0282标准）

●护套颜色：蓝色（与RAL5011相似)（其它颜色根据客户要求）。绿色（与RAL6005相似)。橙色（与RAL2003相似)

技术特性

●额定电压： 300/300V；

●测试电压： 1000V/1min；

●使用温度范围： -40℃至+100℃

     （移动安装）   弯曲半径为：6×D

●使用温度范围：-50℃至+100℃

     （固定敷设）    弯曲半径为：5×D

●弯曲寿命： 60次/分钟，≥800万次,可扭转180°360°（根据客户需求）

●材料性能：耐磨、耐油、耐化学品、耐寒、耐紫外线、耐挤压、耐扭转、高抗拉等优点

应用场合

●用于高负载 、完全防油、防生物油、抗挤压、防水、防海水、耐低温等室内和室外及海洋作业

●适用于弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷漆机器人、搬运机器人、海洋探测机器人、雕刻机器人、码垛机器人等监测系统连接用监测反馈信号电缆

●电缆优点：通过特殊工艺设计，对高频和低频干扰具有很强的抵御能力，提高监测反馈信号的精确性

2.4 UN61327机器人专用控制电缆

产品结构

●产品型号： UN61327

●产品规格：（2-61）芯,（0.1-1.5）mm²；（2-48）芯,（2.0-6）mm²

●导体：高抗弯强度的精细无氧裸铜丝（镀锡铜丝）多股小节距规则绞合（符合IEC 60228 cl.6 VDE 0295 cl.6标准）

●绝缘：高绝缘电阻、高机械性能特殊PVC混合物

●线芯绞合方式：线芯数量＜12芯，芯线以小节距退扭规则绞合。线芯数量≥12芯，芯线采用两次退扭复绞，特别是抗扭力结构芯线中间加加强芯

●线芯识别：截面积≤0.5mm²，芯线以颜色区分（红、黄、绿、蓝、黑、灰、白、紫、粉红、棕、橙）等。截面积≥0.5mm²，一根黄绿线芯，其余都为黑色带白色数字（根据客户要求）

●屏蔽：高抗弯强度的镀锡编织屏蔽，线覆盖率为85%

●外护套：低粘性、耐油雾面PUR基混合物，特别耐磨（符合VDE 0282标准）

●护套颜色：黑色（与RAL9005相似)（其它颜色根据客户要求）

      灰色（与RAL7001相似)

      橙色（与RAL2003相似)

技术特性

●额定电压：＜0.5mm²  300/300V；  ≥0.5mm²  300/500V

●测试电压：＜0.5mm²    1500V/5min；≥0.5mm² 2000V/5min 

●使用温度范围： -40℃至+100℃

  （移动安装） 弯曲半径为：5×D

●使用温度范围： -50℃至+100℃

  （固定敷设） 弯曲半径为：4×D

●最大速度：10米/秒；6米/秒（架空/滑行）

●最大速度：60米/秒

●弯曲寿命：60次/分钟，≥1000万次,可扭转180°360°（根据客户需求）

●阻燃特性：符合IEC 332-1 标准

●材料性能：耐磨、耐油、耐化学品、耐寒、耐紫外线、耐挤压、耐扭转、高抗拉等优点

应用场合

●用于高负载 、完全防油、防生物油、抗挤压、防水、耐低温等室内和室外作业的场所

●适用于弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷漆机器人、搬运机器人、海洋探测机器人、雕刻机器人、码垛机器人等控制系统连接用控制信号电缆。

2.5 UN51608机器人专用动力电缆

产品结构

●产品型号：UN61608

●产品规格：（3-5）芯,（0.5-70）mm2；（3-48）芯,（0.5-6）mm2

●导体：高抗弯强度的精细无氧裸铜丝（镀锡铜丝）多股小节距规则绞合（符合IEC 60228 cl.6 VDE 0295 cl.6标准）

●绝缘：高绝缘电阻、高机械性能特殊TPE混合物

●线芯绞合方式：芯线以小节距规则绞合

    ●填充及绕包：采用进口棉线或纤维丝填充，采用进口环保抗拉柔性绕包材料                              

●线芯识别 ：芯线区分（黑色线芯打白色数字+黄绿色）

●外护套：低粘性、耐油雾面PUR基混合物，特别耐磨（符合VDE 0282标准）

●护套颜色：黑色（与RAL9005相似)（其它颜色根据客户要求）

      灰色（与RAL7001相似)

      橙色（与RAL2003相似)

技术特性

●额定电压：450/750V；600/1000V

●测试电压：2500V/5min；3000V/5min 

●使用温度范围：-40℃至+100℃

  （移动安装） 弯曲半径为：6×D

●使用温度范围： -50℃至+100℃

  （固定敷设） 弯曲半径为：4×D

●最大速度：10米/秒；6米/秒（架空/滑行）

●最大速度：60米/秒

●短路时可达最高温度：+250℃

●弯曲寿命：60次/分钟，≥1000万次

●阻燃特性：符合IEC332-1 标准

●材料性能：耐寒、防水解和耐油、抗辐射、耐臭氧、耐候性、耐酸碱、高耐磨、高的机械负荷、优异耐曲挠性、抗扭曲性、耐化学品等优点

应用场合

●用于高负载 、完全防油、防生物油、抗挤压、防水、防海水、耐酸碱盐等室内和室外作业的场所

●适用于弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷漆机器人、搬运机器人、海洋探测机器人、雕刻机器人、码垛机器人等各种机器人电机、伺服电机等连接动力电缆。

2.6 工业自动化，机器人机械手臂专用电缆。

应用范围

专业精良的耐扭转设计保证电缆在高速扭转的工况下能安全稳定的运行，极大的保证了系统的稳定性，良好的解决了由于电缆质量问题造成的电缆断芯、起旋（电缆表面呈现螺旋现象）、绝缘层粘连破损、护套破损，可抵抗正反720度，（具体可参照设计要求）的扭转角度并保持较高的使用寿命。。

电缆结构

电缆结构标准：参照 DIN VDE 0250标准

导体：符合DIN VDE 0295 (或IEC 60228) 中 6 类导体

绝缘：特种定制 NBR-PVC 符合绝缘料，有优异的抗拉强度和绝缘电阻指标

绝缘标识：符合 DIN VDE 0293 标准

外护套：特种定制 NBR-PVC 复合护套料。抗拉强度和撕裂强度指标良好，灰色，符合 RAL7001要求。

特性指标

工作电压 Uo/U：S ≤ 0.75mm²，300/500 V

               S ≥ 1.0mm²，450/750 V

测试电压：S ≤ 0.75mm²，2000V，50Hz，5Min

70℃时绝缘电阻最小值：20 MΩ Km

温度范围

移动安装：-20~+80℃

固定安装：-40~+85℃

最小弯曲半径

移动安装：7.0X电缆外径

固定安装：4.0X电缆外径